Programming/NVIDIA Omniverse

[NVIDIA Omniverse] Isaac Sim이란?

2024.03.15

💡Issac Sim이란? Isaac Sim은 NVIDIA Omniverse 플랫폼을 위한 포괄적인 로봇 시뮬레이션 툴킷으로, 가상 로봇 환경을 구축하고 실험을 수행하는 데 필수적인 다양한 기능을 제공한다. Isaac Sim 정보 NVIDIA Isaac Sim은 NVIDIA Omniverse™ 플랫폼을 기반으로 구축된 확장 가능한 로보틱스 시뮬레이션 애플리케이션 및 합성 데이터 생성 도구입니다. PhysX 5를 사용한 고급 GPU 지원 물리 시뮬레이션, 실시간 광선 및 경로 추적을 통한 포토리얼리즘, 물리 기반 렌더링을 위한 MDL 머티리얼 정의 지원 등 Omniverse Kit의 강력한 시뮬레이션 기술을 활용합니다. Isaac Sim은 AI 기반 로봇을 개발, 테스트 및 관리하기 위한 물리적으로 정확한 ..

[NVIDIA Omniverse] 개발자 환경 구축: NVIDIA Omniverse Launcher

2024.03.13

NVIDIA Omniverse를 알기 전에, 먼저 메타버스의 개념부터 짚고 넘어가도록 하자. 메타버스(Metaverse) 메타버스는 초월(Meta)과 현실세계(Universe)를 합성한 단어로, 기존의 가상현실보다 확장된 개념이다. 즉, 메타버스는 현실과 가상이 분리된 것이 아니라 서로 현실같이 융합된 가상 환경을 의미한다. 메타버스는 영화, 게임과 같은 콘텐츠 산업에서뿐만 아니라 디자인, 엔지니어링, 커머스와 같은 산업에서도 영향을 주고 있다. 실제로 가상현실 기반의 회의 공간이나 전시장을 구축하여 비즈니스 활동을 지원하는 것까지 다양한 형태로 활용된다. 비즈니스 영역의 메타버스 비즈니스 영역의 메타버스에서는 실시간으로 협업할 수 있는 공간과 이를 뒷받침하는 컴퓨팅 파워, 그리고 현실감을 표현할 수 있..